从地理、社会、文化诸方面上看毛里塔尼亚既是非洲国家，又是阿拉伯国家，所以又被称为阿拉伯与非洲之桥。所以毛里塔尼亚兼有阿拉伯和非洲的风俗习惯。

由于毛里塔尼亚人多信奉伊斯兰教，进餐时不喝酒，只喝水和骆驼奶。每当有贵宾光临时，他们就拿出大葫芦瓤，当场牵来骆驼，挤出大碗大碗的奶，让客人轮流喝，以示尊敬。如有特大喜事举行宴会时，请吃的全是烤羊。毛里塔尼亚人非常喜欢喝茶。但一般都是喝绿茶，不习惯喝红茶。他们煮的茶浓如咖啡，茶里加入少量的白糖和鲜薄荷汁。味道香甜醇厚，略带苦涩味。茶是待客人的必需品，他们称作“见面三杯茶”。

毛里塔尼亚人的主食以玉米煮的为主。近年来，年青妇女穿花花绿绿的色裙已相当行，而较年长的妇女仍然保持着传统的习惯。除城里人外，牧民大多只在出生、婚嫁或死亡等重大时刻沐浴。

毛里塔尼亚的居民，无论是摩尔人还是黑人，无论是老人还是孩童,个个能歌善舞。男的身材长,歌喉圆浑,爱跳强有力的土风舞。女的都很健壮,一边引吭高歌,一边扭动腰肢和殿,腹舞蹈。每个地区都有各自特色的舞, 舞姿各具有风韵,精彩动人,令人叹服。

毛里塔尼亚人的服饰别具一格，带有浓重的民族特色和地方特色，一般都是男袍女裙。男子穿白色或蓝色的“布布”大袍，头上缠一条长长的白布头巾，脚蹬一双光头无后跟的皮凉鞋。“布布”大袍的前胸上开两条长逢，里面逢着两个大口袋，可装不少钱物。

在毛理塔尼亚，朋友见面时，热情问好，紧拉着手依依不舍。问好时，不仅问人好，还常常问对方的羊、骆驼、牛好不好。这种罕见的问候方式，大是因为在这个以农业为主的国家里，牲畜兴旺与否与人们的生活和命运有着密切关系的缘故吧。